Cómo dejar claro quién decide, quién ejecuta y a quién solo hay que avisar

Cuando en un proyecto nadie tiene claro quién decide, quién ejecuta y a quién hay que avisar, y eso genera tareas que se quedan a medias porque "pensaba que lo llevaba otra persona". Usar cuando pregunten quién es responsable de qué en un proyecto, cómo repartir tareas sin que se solapen ni se queden huérfanas, cómo hacer una matriz RACI sencilla para pyme, o qué hacer cuando dos personas creen que la decisión es suya y ninguna la toma.